DeusExe

Удачно попал на вопрос о своем боте)
Конкретно это это эти функции бот апи:
https://core.telegram.org/bots/api#keyboardbuttonr...
https://core.telegram.org/bots/api#keyboardbuttonr...

Открой доки и почитай. CancelledError выбрасывается в корутине, когда она завёрнута в таск через create_task() и на этом таске вызван метод cancel(). Это позволяет прервать выполнение корутины через выбрасывание специального исключения. Исключение не наследуется от Exception, поэтому обычный try-except его не ловит, если только специально не указать try ... except CancelledError. Так сделано, потому что при выходе через всплывание исключения будут отрабатывать все нормальные питоновские механизмы: блоки finally, блоки with и так далее.
Я полагаю, команда на остановку бота делает cancel() на его главной корутине, скорее всего запущенной внутри start_polling(). Это исключение всплывает в твой main(). Но поскольку main() выполняется в asyncio.run(), то исключение всплывает туда. Это исключение не имеет особого смысла вне asyncio, так что я полагаю, run() ловит это исключение и вместо него выбрасывает KeyboardInterrupt() как ближайший не-асинхронный эквивалент. Это исключение всплывает на верхний уровень и останавливает интерпретатор.

Ты можешь ловить CancelledError в main(), чтобы спокойно завершить работу бота. Ну или ловить KeyboardInterrupt() в теле скрипта, на вызове asyncio.run().

Внимательнее читай документацию

import asyncio

from aiogram import Bot, Dispatcher, F
from aiogram.filters.callback_data import CallbackData
from aiogram.fsm.storage.memory import MemoryStorage
from aiogram.filters import Command, BaseFilter
from aiogram.types import InlineKeyboardMarkup, InlineKeyboardButton, CallbackQuery, ReplyKeyboardMarkup, \
    KeyboardButtonRequestChat
from aiogram.utils.keyboard import InlineKeyboardBuilder
from aiogram.types import (
    KeyboardButton,
    Message)


TOKEN = ""

bot = Bot(TOKEN)
dp = Dispatcher(storage=MemoryStorage())


@dp.message(F.text.contains("/start"))
async def text_handler(message: Message):
    await message.answer("I'm here", reply_markup=ReplyKeyboardMarkup(keyboard=
        [
            [
                KeyboardButton(text="test1", request_chat=KeyboardButtonRequestChat(
                    request_id=1,
                    user_is_bot=False,
                    chat_is_channel=True,
                    chat_is_forum=False
                )),
                KeyboardButton(text="test2", request_chat=KeyboardButtonRequestChat(
                    request_id=2,
                    user_is_bot=False,
                    chat_is_channel=False,
                    chat_is_forum=False
                )),
            ]
        ]
    ))


@dp.message(F.chat)
async def handle_request_chat(msg: Message):
    chat_info = msg.chat_shared.chat_id
    await bot.send_message(msg.from_user.id, f"Вы выбрали канал с ID: {chat_info}")

async def main():
    await dp.start_polling(bot)

if __name__ == "__main__":
    asyncio.run(main())