Соглашусь с предыдущем комментарием, только добавлю ещё один нюанс: ссылки в расте, точно так же, как в С++, не могут содержать нулевой указатель. Опять же, арифметика указателей с ними не работает. Как по мне, это делает их ближе к плюсовым ссылкам, несмотря на возможность брать адрес ссылки и "переназначения значения".

Или я не понял вопрос или тут что-то странное.

Раст "компилирует вместе" целиком crate (и в Rustbook это говорится). Если бы сущности из одного файла нельзя было бы использовать в другом, то как таким языком вообще пользоваться можно было бы?

Ну и "у меня всё работает". Структура проекта такая:

├── Cargo.lock
├── Cargo.toml
├── src
│   ├── first
│   │   └── mod.rs
│   ├── main.rs
│   └── second.rs

mod.rs:

pub fn foo() {
    println!("first::foo()");
}

second.rs:

pub fn bar() {
    println!("second::bar()");
}

main.rs:

mod first;
mod second;
use second::*;

fn main() {
    first::foo();
    bar();
}

Пользуюсь IntelliJ IDEA, а именно вот этим плагином: https://intellij-rust.github.io/
Работает довольно неплохо, из проблем - нет дебагера. Вроде, он должен работать в отдельных редакциях IDEA (например, CLion), но пока не было необходимости.