DarkEld3r

Пользуюсь IntelliJ IDEA, а именно вот этим плагином: https://intellij-rust.github.io/
Работает довольно неплохо, из проблем - нет дебагера. Вроде, он должен работать в отдельных редакциях IDEA (например, CLion), но пока не было необходимости.