Процесс добавления UNIX в домен описан был еще в лохматом 2005 году.
Ссылка раз.
Ссылка два. Статьи эти публиковались в журнале "Системный администратор" в соответствующее время. Процесс добавления конкретно центоса в домен
без самбы (на самом деле самба там совершенно не-пришей-кобыле-хвост) был описан в статье "За пределами nss_ldap или еще ор методах авторизации", которую "Системный администратор" публиковал по-моему в марте 2015-го. Ссылку дать не могу - сайт, с которого предыдущие ссылки, автором заброшен, там последнее обновление в 2011 году :D
Но добавление центоса в домен не даст автоматически прав доменным админам прав администратора. Все, что оно сделает - это сделает на центосе известными учетки домена.