Есть еще такой вариант. Если анимация раскидана через аниматор. Я бы посоветовал делать анимации через Int.
if(animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).IsName("Jump") &&animator.GetCurrentAnimatorStateInfo(0).normalizedTime>1){
animator.Play("Idle");
}

Если принципиально сделать именно так то нужно понимать что пуля в сцене должна быть только одна иначе этот обьект который "контролирует объекты в воздухе", будет непойми что удалять. Так же для того чтобы столкновение "произошло", на объектах должен быть коллайдер. Я бы посоветовал повесить скрипт непосредственно на пулю или врага и уже в них проверять столкновение, что будет плюсом в плане того, что можно например спавнить пули из префаба с скриптом. Тогда код будет в пуле такой.

void OnCollisionEnter(Collision col){ 
	if (col.gameObject.name=="enemy") {
                Destroy (col.gameObject, 7f); //удаляем врага с !КОТОРЫМ! столкнулись.
	}
  	Destroy (gameObject, 7f); //удаляем нашу пулю если она в что либо врезалась.
}
void Update(){
        Destroy (gameObject, 10f); //удаляем нашу пулю если она никуда не врезалась и улетела в далёкие края.
}

Что мешает сделать в 3d? Фиксируешь камеру с нужного ракурса и вот тебе псевдо 2d. Так обычно проще и быстрее. Unity в первую очередь 3d движок и соответственнофункционал при работе в 3д больше. А там уже дело за малым, повернул объекты в нужную плоскость, вырубил тени и т.д.
Если принципиально делать в 2d, то мне кажется это возможным через вектор направления и райкасты, но если это нечто типа лабиринта... может быть еще вейпоинты добавить.