Пусть каждый блок сам решает удаляться ему или нет и сам себя удаляет. Перед удалением пусть себя же удалит из коллекции. Это совет если не разбираться в коде.
Просто где-то у тебя код пытается получить элемент который уже удален и сыпет тебе ошибку. Проверь в какой конкретно момент ошибка появляется как вариант.

Функции CanJump у вас нет, а вы пытаетесь её вызвать, значит, код или не ваш или вы не понимаете, что пишете.

void Update () {
    float v = Input.GetAxis ("Vertical");
		float h = Input.GetAxis ("Horizontal");

		rb.velocity = transform.right * v * 3f;//подходит для игры с видом сверху
		rb.angularVelocity = -h * 100f;
                
                if (Input.GetKeyDown ("space")){
                   rb.Addforce (0, 500);
                }
}

Вариантов несколько.
1) Зачастую делается 2 обьекта, один обьект цельный(с цельным мешем) который, при столкновении с героем например, выключается и вместо него включается уже разбитый обьект с разрезанным мешем на куски, который так зрелищно разлетается.
2) Вариант попроще и используется чаще)). Изначально, ты знаешь где расположены стены и проходы, выключаешь их в момент столкновения и в этом месте включаешь эффектный какой-нить заранее настроенный ParticleSystem. Эффект даже зачастую включают раньше, что бы скрыть момент исчезновения преграды.