В аниматоре создайте условие и выход по нему или переход на другую анимацию, AudioSource останавливается методом Stop()

В скрипте можно использовать ArrayList вместо массива, и удалять элемент с помощью метода RemoveAt (индекс объекта). Также можно вот так:

//Массив всех персонажей
[SerializeField] private GameObject[] characters;

//Метод для удаления персонажа из массива,
//в параметр передаем id персонажа-
private void DeleteCharacterFromArray(int id){
    for(int i=id;i<characters.Length-1;i++){
        characters[i]=characters[i+1];
    }
    Array.Resize(ref characters, characters.Length-1);
}