Подключиться:
ssh username@ip
После ввода команды попросит пароль. Также опционально можно поставить ключ -p, если ssh на каком-то кастомном порту. Соответственно если подключилось - с SSH все ок.
С csp все просто. 2 примера ниже:
1. Копируем файл "file.txt" из удаленного сервера на локальный компьютер.
scp user@remote.host:file.txt /some/local/directory
2. Копируем файл "file.txt" с локального компьютера на удаленный сервер.
scp file.txt user@remote.host:/some/remote/directory