Если вы расшарите на своем компе папку с файлами - ваш комп будет файловым сервером.
Если вы расшарите на своем компе принтер - ваш комп будет сервером печати.
Любой комп может быть и сервером и десктопом и всем тем, как вы его настроите. В продаже просто есть сборки, протестированные и предназначенные для определенных нагрузок, с корпусами, которые удобно ставить на стол или в шкаф.
Специализированные "сервера" могут иметь некоторые хардварные доработки, специфические для применения - материнки, со слотами на 2 и больше процессоров, со слотами на много чипов памяти, с интерфейсами на много дисков, или со специфическими интерфейсами например для SCSI, или датчиками открытия корпуса, или отдельными диодами, поддержкой ECC памяти.
Готовые сборки от разных брендов, которые тестировались под нагрузкой уже целиком, а не комплектующие по отдельности, и которые продаются с продленной гарантией и поддержкой, в виде "мы привезем любую вышедшую из строя запчасть в течение часа".
В общем все в таком духе.
А так - обычный комп вполне сервер, если вас устраивает его стабильность и производительность. В этом плане собрать надежный десктоп вполне возможно и часто дешевле, если проект небольшой. Считайте стоимость простоя и принимайте решение.