TOParh

Здравствуйте. В качестве "перевалочного сервера" Вам не терминальный сервер нужен, а VPN.

Есть :)
ssh называется :)

На linux к сожалению не нашел ничего достойного. Сам использую бесплатную версию securOS.

нужны разрешения для сервера srv-sc-dpm yf удаленный запуск и удаленная активация dcom-компонента агента ДПМ на целевых машинах.
если не поменялось, то компонент должен называться DPM RA

вообще, очень полезная ссылка : Устранение неполадок, связанных с DPM