В settings.gradle вы должны описать где находится ваша библиотека:
rootProject.name = 'api'
include ':requester'
project(':requester').projectDir = new File(settingsDir, '../requester')
Здесь api - основной модуль, requester - библиотека.
В build.gradle нужно указать его как зависимость:
dependencies {
compile project(':requester')
}
