Ах вот оно, где собака порылась… Мы только комментировать начали, да плюсики ставить — бац, и нет статьи :)
Если по существу, то моя догадка такова, что — почему нет? Смски ведь шлют многие, и никто не спрашивает разрешения. Капчи для защиты от ботов используются везде. А ведь кто-то это придумал!
На мой взгляд, наехать Яндекс сможет только в том случае, если Вы один-в-один скопируете метод, и то тут вопрос, либо он запатентован (что вряд ли), а если реализовать его по-своему, то никакого криминала не будет.