Здесь есть обзор инструментов для разработки под Kubernetes, включающий в себя как небольшие утилиты (вроде Telepresence, Ksync…), так и полноценные решения для этой задачи (Skaffold*, DevSpace, Garden). Среди последних ещё не упомянут tilt.
* А по этой утилите был ещё
дополнительный обзор.