Дрон какой? коптеры или самолеты?
Начать лучше с готовых решений.
Но учтите, что вход сам по себе дороже обычного DJI мавика на авито. А технологий - минимум. Я свой первый еще в году 2008 собирал на алюминиевых уголках на дешевом полетном контроллере и самых дешевых комплектующих.
Позже дособирался до 700мм гексы, продал и ушел в DJI.
Форум
https://rcopen.com/ там помогут и подскажут.
Если для себя, советую аналоговый дрон собрать на подходящей модели с дешевым контроллером. На Авито можно найти, комплектом с зарядником и аккумами. ВОзможно даже с видеопередачей.
После - освойте технику, принципы полета, настройки. Как работает коптер. Какие винты нужны на какую раму, какой вес и тд. Параллельно учитесь хорошей пайке.
Следующим этапом - научитесь считывать с приемника от аппаратуры - показатели. И дальше все встанет на места.
Если говорим про коптеры - то вам в общем случае нужна железяка которая может читать напряжение аккумов, передавать сигнал на ESC, с помощью гироскопа держать свое положение относительно того, как его задал пульт. стабилизация в горизонтальной оси достигается через GPS, стабилизация вертикальной оси - сонар и высотометр.
все это программируется и тестируется. Попутно разбивая рамы, пропеллеры
https://www.youtube.com/watch?v=Iz1v_oNRQIE&ab_cha...
ну вот 6 летней давности парень собирает.
STM32 + Baseflight
