Если честно я библиотеку не использовал, но почему бы не сделать что-то типа:
XMPPConnection xmpp = new XMPPConnection("gmail.com");
try {
xmpp.connect();
xmpp.login("user", "pass");
Vector<String> users = new Vector<String>();
Roster roster = xmpp.getRoster();
for(RosterEntry entry:roster.getEntries()){
Roster roster1 = xmpp.getRoster();
Collection entries = roster1.getEntries();
for(RosterEntry r:entries){
users.add( r.getUser() );
}
}
return (String[])users.toArray();
} catch (XMPPException e) {
e.printStackTrace();
}
return null; //