Так не хотите?
var a = [{id:"10173"},{id:"10178"},{id:"10180"},{id:"10177"}];

for(var ind in a)
{
var obj = a[ind];
alert(obj.id);
}


path.js простой до ужаса. Работает с хешами. Вешает лиснеров на пред пост переход на другой хеш ну и просто действие при переходе. 116 строк необжатого кода. Работает на ура. Лучшее что я видел. Есть конечно куча всего другого но даже ajaxy не произвел на меня такое впечатление. слишком тяжкий

А собственно разницы то, если вам всё с нуля осваивать.
Что Java (Swing, SWT как вариант eclipse RCP или netbeans platform), что Qt всё равно придётся превозмогать.
У меня например на работе куча Java проектов, энтерпрайз и не очень. В аутсорсе тоже куча java.
На qt проектов пару видел, но там было просто ассорти из языков.
Выбирайте то что хотите, без куска хлеба не останетесь да и при присутствии серого вещества познать дао в чём либо не представляет проблем =)

raphaeljs.com
Там куча всякого вкусного есть. На хабре кстати была статья.

thejit.org/ попробуйте это. Там есть дерево как вам надо как раз thejit.org/static/v20/Jit/Examples/Spacetree/example2.html например