Строковый литерал
" ab "
находится в особом сегменте данных, который (если процессор и ОС позволяют) только для чтения. А память сегмента данных освободить и сделать «кучей» нельзя.
Если предположить, что текст
" ab "
находится в «куче» — эта самая куча является сложной структурой данных и память выделяется с выравниванием. Потому функция realloc может (но не обязана) отдать конец или приделать память к концу. Отдать начало будет сложнее, и ни одна известная мне библиотека функций на это не способна.
Кроме того, Си++ придумал объект string_view именно для этого — чтобы передавать строки в функцию, абстрагируясь от выделения памяти и даже от оконечного нуля. Потому у string_view нет функции c_str().
Разумеется, вы можете сделать что-то вроде
char* str2 = str + 2;
str2[2] = '\0';
// А str оставь, уничтожать как-то придётся
Разумеется, если str находится в куче. Сегмент с литералами, напоминаю, только для чтения, и в ОС вроде DOS, где менять можно, такая замена может вызвать нехорошие побочки.