В университетах этому не научат -- это иллюзия! Только непосредственная работа над задачами и проектами. А так то профессия называется Инженер-электронщик или Embedded Engineer. Базово нужно знать математики, физику, химию. Профильно: аналоговая схемотехника, цифровая схемотехника, цифровая обработка сигналов, микроконтроллеры, ПЛИС, проектирование печатных плат, программирование и т.д. Не начинайте с ардуино, это дно, купите nucleo, разберите что за элементы там, почему такие (достаточно документацию почитать), как программировать и вперед =)