Ошибка в том, что у вас, вероятно, установлен Gulp версии 4, использующий функцию gulp.parallel, в то время как данная конфигурация галпфайла предназначена для Gulp версии 3. Самый простой выход - откатить версию Gulp до 3.9.1, либо исправить gulpfile.js:
gulp.task("watch", function() {
gulp.watch('app/sass/main.sass', gulp.parallel('sass'));
});