Резисторы удобно набрать по логарифмической шкале:
100, 330, 1кОм, 3.3кОм, 10кОм, 33кОм, 100кОм, 330кОм.
330 и 10кОм лучше побольше. Первые к светодиодам, вторые для "подтяжки" логических уровней.
Из конденсаторов стоит купить побольше керамических на 0,1 мкФ.
Электролитические на 100...1000 мкФ на нужное напряжение с запасом.
Пригодятся разъёмы PLS, PBS, BLS, беспаечные макетные платы (для прототипирования) и монтажные текстолитовые (для пайки) и монтажные проводки.
Светодиоды, разумеется.
Подстроечные резисторы и потенциометры, например, на 10кОм.
Диоды Шоттки 1N5819.
Стабилизаторы напряжения 78L05 и 78L33 или похожие на 3,3В и 5В.
Операционные усилители с подходящим напряжением питания LM358.
Из транзисторов стоит взять NPN и PNP, например, BC547 и BC557 для маломощных нагрузок (NPN побольше) и каких-нибудь мосфетов IRFxxxx для управления более мощной нагрузкой (светодиодными светильниками, к примеру).
Сенсоры, модули - на ваше усмотрение и на ваш вкус.
Очень пригодится мультиметр и лабораторный блок питания, даже самый простой.

Вариантов два: либо использовать линейные регуляторы напряжения типа 78L09, КР1158ЕН9, либо понижающие DC-DC преобразователи, например, на основе LM2596, MC34063.
Первые простые и дешёвые, но греются. При большой нагрузке нужен радиатор.
Вторые эффективнее, но сложнее и дороже.

Добавлю про свой опыт:
Использовал для фотолитографии HP LaserJet 1010 и Samsung SCX-3205W.
Сразу после печати и на том, и на другом принтере шаблоны получались неплотные (чёрный полупрозрачный). Для увеличения плотности распечатков HP брызгал спреем Density Toner. Для повышения плотности шаблонов с Самсунга надо было держать в парах ацетона.
После обработки шаблоны становились идеально чёрными и платы с дорожками 0.25/0.25 получались отлично.
Два раза прогонять через принтер не нужно. Всё равно попасть миллиметр-в-миллиметр нереально.

В MPU-6050 нет встроенного магнетометра. Потому нет и документации.
Вам нужен HMC5883L или что-то подобное.
Повороты в горизонтальной плоскости можно отслеживать с помощью гироскопа, интегрируя значения с него. Но при этом будет со временем накапливаться ошибка.