Как отслеживать повороты в горизонтальной плоскости с помощью датчика MPU-6050 для Arduino?

Question

[raccoon-94]

Здравствуйте. Есть Arduino Mega 2560 и датчик для него MPU-6050. Необходимо отслеживать повороты в горизонтальной плоскости. Насколько я понимаю для этого нужно использовать встроенный в датчик магнитометр (насколько я понял, это тоже самое, что и электронный компас), но, к сожалению, я не смог найти документации на это. То есть работать с гироскопом и акселерометром я научился, но с магнитометром нет. Прошу помочь и заранее спасибо.

Answer 1

[radiogranit]

Тут конечно не Arduino, но может поможет статейка.
Вот видео работы.

Answer 2

[AlexeyStn]

В MPU-6050 нет встроенного магнетометра. Потому нет и документации.
Вам нужен HMC5883L или что-то подобное.
Повороты в горизонтальной плоскости можно отслеживать с помощью гироскопа, интегрируя значения с него. Но при этом будет со временем накапливаться ошибка.