с первого взгляда сложно сказать, в чём именно проблема.
вы копировали код
отсюда, верно?
насколько я понял, этот код для старой версии discord.js, и я не советую вам его использовать.
в нём много запутанных моментов, в целом он написан достаточно плохо.
попробуйте сделать простое подключение и проигрывание мелодии, и, если всё пройдёт гладко - проблема была в том коде (в противном случае, дело в FFMPEG'e).
bot.on("message", async message => {
const dispatcher = connection.play('audio.mp3');
dispatcher.on('start', () => {
message.channel.send('audio.mp3 проигрывается!');
});
dispatcher.on('finish', () => {
message.channel.send('audio.mp3 остановлено!');
});
dispatcher.on('error', console.error);
})