Может в момент авторизации на любом из сайтов, паралельно его авторизовать на сайте auth.myapp.com? И тогда при заходе на help.myapp.com его перекидываем на auth.myapp.com и если он там уже авторизован, то авторизовываем и на help.myapp.com, а если еще не авторизован, то показываем поле логина и пароля. И когда пользователь вводит данные, совпадение логина с паролем ищем по базам всех сайтов.