1. Не ошибка, а предупреждение
2. Написано же: не используй fixedAngle, а используй constraints
https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Rigidbody...
Скорее всего, тебе нужно что-то типа:
// Вместо body.fixedAngle = true;
// Следует использовать
body.constraints = RigidbodyConstraints.FreezeRotation;
// Либо
body.freezeRotation = true;