Adamos

Можно наколхозить загрузку по умолчанию минимальной ОС, которая будет выполнять единственный скрипт - запрашивать по сети выбор загрузчика и запускать grub-reboot с его номером.

Но вообще говоря, придумывая нетривиальное шаманство, лучше объяснить - зачем. Могут подкинуть вариант не извращаться и сделать все проще.

Не будешь трогать внутренний диск из-под Линя - на нем ничего и не изменится.
Чтобы запустился Grub, нужно, чтобы ноут загрузился с того диска, на котором Grub. Виндовский загрузчик на основном диске его не увидит.
Обычно есть клавиша типа F8 / F12, позволяющая при загрузке вызвать Boot Menu и выбрать загрузочный диск, не меняя настройки биоса.

P.S. Хинт: если не хочешь ждать ответа на банальный вопрос по пять часов - не упоминай Кали. Называй ее Убунтой, например...

Явно неполная информация. Например, grub может стоять на втором винте, на который BIOS вообще не заглядывает. Только через меню выбора загрузочного устройства (по тому самому F9) и выбирается.

Для решения подобных проблем с Kali Linux я бы рекомендовал вот этот набор утилит.