Полноценный (с анализом кода и прочими плюшками) и при этом легкий - вещи сугубо взаимоисключающие.
VisualStudio с С++ ведет себя так, как будто рекламирует С# (ирония, но недалекая от истины). Анализ кода там тормозит безбожно, на слабом железе его просто не дождешься. Хотя, может быть, хэлловорды он и быстро будет прожевывать...
Eclipse, NetBeans, Clion - это все-таки Java со всеми из нее вытекающими - медленно и печально. Для слабого железа опять-таки противопоказано.
QtCreator - имеет довольно много плюсов, но объем действительно может зашкаливать, так как он тащит за собой весь Qt в обязательном порядке.
Есть легкие Code::Blocks и CodeLite - в принципе, настолько легкие, что их просто стоит попробовать, а если будет некомфортно - тогда уже подниматься по этому списку вверх ;)
Альтернатива в порядке бреда: поставить какую-нибудь древнюю VS, которая еще нормально жевала С++ на слабых машинках (то есть до 2008 версии). Если она запустится на "десятке", то для изучения "крестов" может вполне сгодиться. С++0х и С++11, правда, придется исключить из учебной программы.