Можно ли верстать сайты без gulp?
Отвечая на Ваш вопрос, хочу сказать что gulp это всего лишь инструмент, с помощью которой Вы верстайте сайт.
Я тоже когда то задавался этим вопросом.
Сейчас могу сказать что не нужно на них зацикливаться, (но без них на работу не устроится). Потом как Вы научитесь делать "правильно" свою работу и захотите ускорить скорость работы Вы обязательно захотите с ним пользоваться и возможно удивитесь тому почему раньше не использовали сборщики. И это касается всех инструментов разработчика не только Gulp но webpack, yarn, npm и что там еще у нас есть....