Как правильно с коммутировать?
Смирись и тяни кабель.
Если решишь оставить свой хреновый вариант, то проверяй битрейт камер. Никакого mjpeg, битрейт cbr 2мбит. На каждой тд завести отдельную ssid под камеры, чтобы они не переключались между ними. Соответственно, после этого руками забалансить 3+3 камеры.