В итоге сделал так, создал локальных пользователей на той машине к которой собираюсь получить доступ(грубо говоря сервер). При создании локальных пользователей, их имена(логин), должны быть аналогичны именам учетных записей на ПК клиентов(то есть на тех кому собираюсь предоставить доступ). Локальные пользователи обязательно должны быть с паролями(пароль можно устанавливать любой, но устанавливать нужно обязательно). Возможно можно реализовать и без паролей, но я так понял что для этого нужно будет шаманить в политике локальной безопасности. Меня устраивало и с паролями.
Затем на ПК сервер нужно открыть общий доступ к папке и сделать доступной только для конкретных пользователей(то есть тех которые теперь созданы на обеих машинах), в свою очередь на машине клиента попытаться зайти в расшариную папку, в поле логин ввести: "имя удаленного компьютера(Сервера)"\"Имя удаленного пользователя"(ну или нового локального, они ведь одинаковые) и пароль тот что присвоили локальному пользователю, поставить галку "Запомнить учетные данные" и все.
А для того что бы дублированы учетные записи не маячили на экран выбора пользователей на машинах клиента, я скрыл их путем создания новых разделов в реестре машины клиента...
Кому интересно, могу расписать подробней как это делается...