Олег

Во первых, пробуем это на реальных устройствах. В эмуляторах андроид студии mDNS заработало на образах API 34.
Во-вторых, mdns подчиняется правилам UDP бродкаста, то есть по умолчанию в пределах одной подсети.
В третьих, протокол асинхронный. Можно подписаться на сообщения.
В четвертых, таймаут явного ресолва очень большой, приходится самому его ограничивать.
В пятых, имя dev.local не стандартно. И второй уровень используют для уточнения типа службы.
Так как подписку вешаем по типу службы. Н-р ('_ipp._local') Что бы поймать все принтеры.

Какой образ ставите ? c Google Play ?

И что за все сервисы ? На виртуальных устройствах не будет работать например Valet (привязка настоящих банковских карт).

будь проще. Если функция не смогла получить данные - выводи "Отсутвует подключение к интернету".
Пермишен на доступ к сети дается по факту упоминания в манифесте.
А то, что вы описали потянет за собой запрос кучи других пермишенов (которые придется просить пользователя дать вручную) и не факт, что сможете сделать универсально (вендоровские варианты андроида). Кроме того ограничения на доступ в сеть может и адгуард (аналоги) наложить. И что теперь? просить пермишен на все установленные пакеты ?

Написать в Роскомнадзор. Проверка доступности интернета делается через обращение к гугл Клауд. А из-за блокировок часть диапазона апи в списке запрета .

В общем через некоторое время само пропадет

Я же уже отвечал.
Потребуется aidl описание службы
https://github.com/402d/RawbtAPI/blob/master/api/s...

Для подключения потребуется создать интент , у меня вот так

public static Intent createExplicitIntent(){
        Intent intent = new Intent();
        intent.setPackage("ru.a402d.rawbtprinter");
        intent.setAction("rawbt.action.SERVICE");
        return intent;
    }

https://github.com/402d/RawbtAPI/blob/master/api/s...

вот с 128 строки начинается описание как взаимодействовать со службой
а в строке 158 в методе онКреате вызываю ее биндинг

activity : раньше вызываем startActivityForResult, ответ получаем через возращаемый интент. Сейчас правильнее через ActivityResultLauncher и ActivityResultContracts.
В приложении, которое вызываем особых изменений нет. Делаем setResult(RESULT_OK, intent); finish();

service: тут потребуется разобраться с aidl. Из приложения клиента биндимся на службу, после удачного соединения вызываем удаленные методы. В приложении сервере определяем экспортируемую службу. Этот вариант предполагает, что хорошо разбираетесь с потоками. executor, handler

И не будет под андроид. Вы просто не выдержите слышать свой голос с задержкой.
https://habr.com/ru/companies/intel/articles/277569/

и лучше там с 16 года не стало. Архтектурная особенность

https://developer.android.com/reference/android/co...
Никто не обещал, что там будет обязательно кнопка "создать папку"

Вас отсылает в общий механизм работы с документ провайдерами. Какие то объявляют дополнительные возможности, какие то нет. И вообще привыкайте. На разных телефонах ваша прога будет глючить по разному.
Мало нам уровне апи, так еще и вендоры чудят.

createScreenCaptureIntent забыли вызвать. getMediaProjection используется для извлечения данных из интента ответа

посмотрите еще раз на свой requestPermissions()
запросить, запустить активити,запросить

так не сработает . андроид три разных экрана одновременно должен открыть по вашей логике

несколько пермишинов запращиваются добавлением в массив строк, а не повторными вызовами.
переход к настройкам отдельная задача

Что придумать для таргет SDK выше 31 я не знаю. В андроидах до 11 и 12(в режиме совместимости) работал такой подход :

<uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_EXTERNAL_STORAGE" />
    <uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE" />

    <application
....
        android:requestLegacyExternalStorage="true"
...
>

соответственно с динамическим получением пермишенов

файлы и попдпапки получал через штатный File.listFiles()

https://github.com/search?q=ftp+client+language%3A...

посмотри на гитхабе

откатил материал до 1.8.0