15432

Рекомендую не выставлять делитель для PIO, а менять системную частоту. По умолчанию система работает на 125 МГц, с этой же частотой будет работать и PIO, если ничего не менять. При необходимости RP2040 гонится где-то до 360 МГц, но больше 200 МГц я б не рекомендовал ставить. RP2350 уже получше гонится, мой текущий проект на 600 МГц бегает.

Ваш подсчет не очень корректный, поскольку замеряет длительность клока "в нуле". Из-за согласования уровней и передачи сигнала, может оказаться, что "в нуле" сигнал проводит больше времени, чем "в единице", поэтому надёжнее делать замер между двумя фронтами.

Также замер будет не сильно точный из-за плавающей частоты PIO (125 системных МГц не делится нацело на 100 МГц, которые вы поставили для PIO, если питоновский API вообще задаёт дробную часть делителя, надо уточнить). Рекомендую не задавать конкретную частоту вовсе и исходить из clk_sys при расчетах.

Тем не менее, в цикле у вас две инструкции, при 100 МГц, выполнение каждой из них занимает один такт, но замеряете вы полупериод, поэтому надо 100_000_000 / (4 * ticks) считать. (Насчитывает вдвое меньше 100мгц поскольку две инструкции, и ещё вдвое меньше потому что полупериод)

Ещё из рекомендаций - можно включить autopull / autopush и вместо pull / mov делать out y, 32 и in x, 32. Сейчас вы не столкнулись с ограничением в 32 опкода, но в дальнейшем это может вызвать проблемы

Почему на 8 МГц не хватает - тут не слишком ясно, осциллографом бы посмотреть. Возможно генератор сигнала даёт такой логический уровень, который rp2040 не воспринимает как логическую единицу, должно работать. Но можете попробовать включить на входе pull_up (мне помогало хватать и 1.8в уровни), отключить или добавить логические драйверы (set_drive_strength на 2ma или 12ma), тоже влияет. Ну или добавить перед RPi транслятор логических уровней (рублей 50 на Али восьмиканальный level shifter от texas)

Ну обычно подобная запись игнорируется. Значение не изменяется, ошибок не возникает

UPD:
автор прав, а я нет, В RISC-V действительно есть исключения по записи в Read-Only регистры

Attempts to access a CSR without appropriate privilege level or to write a read-only register also raise illegal instruction exceptions.

Да, вам нужно повторить исследования из этой статьи и получить ключи от ваших карт. После чего через приложение NXP для чтения/записи карт сохранить состояние и постоянно его записывать обратно, восстанавливая число поездок на лифте. Это при условии, что баланс действительно хранится на карте.

Сигнальная линия - через преобразователь уровней. Силовая линия - её нельзя напрямик к контроллеру подключать, через мосфет или реле напрямую с источника питания

Чип оригинальный, плата сделана китайцами

Конечно можно, но вам понадобится запрограммировать весь этот механизм обновления. (Загрузка с sd карты при запуске, получение прошивки по интернету, проверка целостности, замена прошивки на sd карте).

При подключение только загораются три зеленых индикатора на мгновение, дальше никаких признаков жизни.

PS/2 порт не поддерживает горячее подключение. Полностью выключите компьютер, только потом вставляйте штекер. (вполне возможно, что вы не пробовали перезагружать систему)

Для таких целей вводятся дополнительные обертки над disable_irq и enable_irq, которые вычисляют "глубину" запрета прерываний. По факту просто есть глобальный счетчик, который увеличивается при каждом вызове ext_disable_irq и уменьшается при ext_enable_irq. Настоящее включение прерываний происходит в самом конце ext_enable_irq и только если счетчик в этот момент равен нулю