Нужен ли OpenOCD для отладки и прошивки stm32?

Question

[Ю Ю]

Не понял сути использования OpenOCD.
Первоначально думал, что он заменяет st-link v2 драйвер на Linux. Но, как оказывается, это не так.
Как я понял, OCD так же требует драйвера для доступа к программатору. Для Linux это texane. Через который работает GDB отладчик. Поясните, пожалуйста, какая разница между OpenOCD и проектом texane stlink на нижнем уровне? OpenOCD не содержит в себе драйверов для st-link?
тут был. У меня кроме JTAG нету, только SWD.

Comments

[Ю Ю]

Просто везде, где читаю инструкции по установке OpenOCD, везде st-link обязателен.

Answer 1

[15432]

ST-Link v2 это устройство для подключения к STM32 по JTAG (в вашем случае, SWD)

texane Stlink Tools и OpenOCD - программы, которые общаются по JTAG с устройством и позволяют отлаживать его (читать память, ставить брейкпоинты). У обеих есть GDB сервер.
OpenOCD поддерживает много архитектур и JTAG адаптеров, Stlink Tools предназначена для STM32.

Comments

[Ю Ю]

То есть, если я установлю OpenOCD, то stlink tools мне не нужен?
Вроде бы, судя по документации на OpenOCD, по SWD ST-LINK должно всё работать...

[15432]

Судя по описанию, Stlink Tools заточен именно под STM32 и может оказаться более удобным. Я пользовался OpenOCD, но не GDB, а телнет частью.

[Ю Ю]

15432: У меня были попытки использовать stlink tools с gdb. Только из командной строки, как в мануалах описано. Хочу теперь начать работать в Qt creator. Нужен нижний уровень. Вот, понять не могу, как это всё работать должно. OpenOCD, наверное, лучше будет.
По телнету нормально прошивается и верификацию провести можно? Отладка работает?