Как подсоединиться к Raspberry Pi из дома если устройство находится в локальной сети на работе?

У меня есть малинка, которая находится на работе. К ней я подключаюсь через ssh, sftp и все такое. Все это происходит с соседнего компьютера. Когда я ухожу домой, то все... Работа стоит. Как исправить эту проблему?