Думаю, что только если искать у китайцев часы-телефон на полноценном Андроиде (такие есть, хотя качество у них хромает). На Apple Watch можно переписываться и отправлять голосовые сообщения, но звонить нельзя. На Samsung, скорее всего, аналогичная ситуация, сам не пользовался. Остальные часы не поддерживают установку приложений, поэтому там будут максимум уведомления.
Технических проблем для того, чтобы написать такое приложение и звонить именно через телегу нет - микрофон на часах доступен (иначе бы Shazam не работал) и гарнитура по bluetooth цепляется.
Ну и модельный ряд часов на Wear OS не ограничен Самсунгом.
Простой
