Взвесить. Самые лёгкие среди одинаковых моделей - пустые. Кухонные весы сейчас есть у многих.
А так опытный эникейщик, который не в первый раз держит картридж, обычно в руке может взвесить и определить.
Если потрясти картридж, то в любом случае чувствуется: бултыхается там что-то или не бултыхается.