Что именно вам не понятно? Есть документация -
https://discord.js.org/#/docs/main/stable/general/...
У пользователя есть свойство `.roles`. Которое возвращает
GuildMemberRoleManager. У этого объекта уже есть метод `.add()` которой добавляет роль по объекту роли.
Объект роли и пользователя можно получить из объекта
Message, который вы поймаете из чата. Свойство `.mentions` содержит
MessageMentions, который уже имеет `.users` и `.roles`.
Совместите эти два знания и вы получите то, что хотите.