Для начала, открывать порты вебкамеры в интернет, самая тупая идея что может прийти в голову, так как производители даже не пытаются делать вид что они заботятся о безопасности своих клиентов, дефолтные пароли, дефолтные настройки и оставленные дыры в cgi сервере, отсутствие обновлений безопасности и куча куча других дыр позволят злоумышленнику (а они сканируют весь интернет в поиске таких жертв в режиме онлайн ежесуточно) получить доступ к вашей локальной сети и оборудованию, воруя данные и используя вас как посредник в атаках на другие жертвы.
Правильно - поднять vpn, благо решений огромное количество, один из примеров - teamviewer, этот комбаин таскает с собой все что нужно тому кто ничего не умеет настраивать, включая vpn сервер и клиент.