В zabbix создаете хост и вешате на него template ICMP Ping
Там есть 3 айтема (Ping, Loss и response time)
Затем в графана создаете уже создаете что-то типа этого
И в Value mappings там можно сделать что-то типа (если 1 - UP, если 0 - DOWN) и настроить цвета. И будет все красиво.