gagarinten, я знаю, но дело не только в том, что в асинхронном коде нельзя использовать time.sleep, но и в том, что вообще не так делается, потому что discord.py предполагает не основной код для исполнения, а обработчики событий. Но для задачи топикстартера в этой библиотеке есть механизм готовый discord.ext.tasks.