есть такой девайс
Такой девайс называется "роутер" ("маршрутизатор").
Какая-нибудь из моделей марки Mikrotik с поддержкой 3G может подойти для ваших целей.
Сложность может быть с получением от провайдера белого адреса со стороны 3G. Если никак, то поднимать на этом роутере VPN-клиента (а где будет VPN-сервер - это уже вам решать).
В остальном обычная работа с NAT, легко гуглится, и тысячи ответов на Тостере.