global rnd_wait
global rnd_lowlow
global rnd_high
global rnd_low
global speed_i
global limits_i
rnd_wait = False
rnd_lowlow = False
rnd_high = False
rnd_low = False
speed_i = 0
limits_i = 0
def press():
while True:
if rnd_wait == True:
print("Жду разрешения на поездку...")
if rnd_lowlow == True:
limits_i = 10
if rnd_high == True:
print("Скорость - " + str(speed_i) + " Держать скорость - " + str(limits_i) + " Gas lab")
else:
if rnd_low == True:
print("Скорость - " + str(speed_i) + " Держать скорость - " + str(limits_i) + " Brake lab")
else:
if speed_i < limits_i:
print("Скорость - " + str(speed_i) + " Держать скорость - " + str(limits_i) + " Gas ocr")
else:
if speed_i > limits_i:
print("Скорость - " + str(speed_i) + " Держать скорость - " + str(limits_i) + " Brake ocr")
t1 = threading.Thread(target = press)
t1.setDaemon(True)
t1.start()
Что с этим делать, вообще без понятия, все переменные и так global