U+0008
так обычно обозначаются Unicode codepoints. Без задания кодировки это обозначение физического воплощения не имеет, вообще говоря (а строки в PHP ничего не знают о кодировках). Так что для начала разберитесь, в какой кодировке у вас исходная строка.
В строке из примера кодировка UTF8, указанные символы просто из нижнего непечатного диапазона, их можно выделить так:
[\x00-\x19]+
