<div id="content">
<div id="3">...</div>
<div id="5">...</div>
...
<div id="4">...</div>
</div>
<div id="content">
<div data-id="3">...</div>
<div data-id="5">...</div>
...
<div data-id="4">...</div>
</div>
var ids = $('#content [data-id]').map(function () {
return $(this).data('id');
}).toArray();
$.ajax({
...
data: { ids: ids }
})