Ну например в таблице "авто" занесены производители (Марки: Москвич, Чайка итд), а в таблице "модели", модели авто(газ 3110, газ 2410).
Как вытащить модели автомобилей которые не подвязаны к авто?
$this->createQueryBuilder('car')
->leftJoin('car.models','models')
->andWhere('car.id', ':carId')
->setParameter('carId', 1); //например в этом случае carId=1 это Москвич, поэтому должно выдать газ 3110, газ 2410 ну и другие модели которые не имеют отношение к Москвичу