Никогда не устанавливайте программы вручную в корень системы, как в вашей инструкции. Почти всегда есть готовые пакеты. Лучше уже через докер ставить, лезть в систему - крайний случай.
(и советую все вернуть как было до ручной установки)
Го лучше поставить через
snap (а вот vscode лучше через deb с сайта):
sudo snap install go --channel=1.16/stable --classic
Когда понадобятся другие версии, VScode может сам установить в папку желаемую версию и будет использовать её:
ctrl+shift+p, вводите Go: Locate Configured Go Tools (или на панели снизу можно найти кнопку).
Бывает что анализатор может заглючить и перезапуск gopls помогает: ctrl+shift+p, Go: Restart language Server
И убедитесь, что
го расширение установлено в редактор.