В го для этого есть //go:embed (пакет embed, Go 1.16+). Кладёшь config.yaml в директорию пакета и пишешь:
import _ "embed"
//go:embed config.yaml
var configData []byte
При сборке файл встраивается в бинарник — работает автоматом при импорте. Для нескольких файлов смотри embed.FS.