При добавлении себя в группу, пропустил ключи "-a -G", зато добавил "-g":
sudo usermod -g vboxusers sergey
Теперь сменились права на домашнюю папку:
drwxr-xr-x 3 sergey vboxusers 4096 мар 14 16:53 'VirtualBox VMs'/
drwxrwxr-x 3 sergey vboxusers 4096 мар 13 14:25 .vpython_cipd_cache/
drwxrwxr-x 3 sergey vboxusers 4096 фев 23 18:06 .vscode/
-rw-rw-r-- 1 sergey vboxusers 270 мар 13 20:56 .wget-hsts
drwxrwxr-x 4 sergey vboxusers 4096 мар 10 14:11 .wine/
drwxr-xr-x 2 sergey vboxusers 4096 фев 23 14:11 Видео/
drwxr-xr-x 4 sergey vboxusers 4096 мар 14 15:28 Документы/
drwxr-xr-x 5 sergey vboxusers 4096 мар 14 16:05 Загрузки/
drwxr-xr-x 3 sergey vboxusers 4096 мар 9 20:50 Изображения/
drwxr-xr-x 2 sergey vboxusers 4096 фев 23 14:11 Музыка/
drwxr-xr-x 2 sergey vboxusers 4096 фев 23 14:11 Общедоступные/
drwxrwxr-x 11 sergey vboxusers 4096 мар 9 23:20 Проекты/
drwxr-xr-x 2 sergey vboxusers 4096 мар 10 11:41 'Рабочий стол'/
drwxr-xr-x 4 sergey vboxusers 4096 фев 24 00:50 Шаблоны/
Как я понял, пользователь sergey, группа vboxusers. До этого было sergey sergey.
Из-за этого перестал работать sudo:
sudo: /usr/bin/sudo должен принадлежать пользователю с uid 0 и иметь бит setuid
su тоже не работает, неправильный пароль. Могу загрузиться в консоль восстановления, там su работает.