В общем случае нет конечно, с точки зрения машины в сети, узнать что делает другая машина в сети почти невозможно.
Имеется в виду что админ компании А может настраивать и устаналивать софт на ноутбук?
VPN поднять средствами ноутбука или внешним роутером и разрулено vlan-ами? VLAN-ы дают неплохой уровень изоляции сети.
Если сам ноутбук подключен к домашней сети и vpn поднят на нем а не снаружи, то если админ компании А может ставить на нем свой софт и управлять им, то он может получить доступ к домашней сети, ограниченный, на общих правах.
Это значит чужой трафик не получит но может просканировать сеть на наличие поднятых локально сервисов (тестовые к примеру), может попытаться взломать роутер (изнутри это обычно проще чем снаружи) а в этом случае уже можно получить доступ к логам, какая машина на какие сайты лезет.