Как реализовать ожидание строки по uart?

Question

[eegmak]

К примеру посылаю в uart "led on" по которой запускается подпрограмма 1 и "led off" по которой запускается подпрограмма 2. Так же в uart могут придти другие команды или шум, которые не нужно обрабатывать как это реализовать?

Answer 1

[Василий Банников]

1. Шума в UART быть не должно. Это цифровой протокол.
2. Конфигурируешь uart
3. Читаешь из потока данные через read! и readln!
4. Декодируешь данные
5. Через if или match выбираешь, что надо сделать

Comments

[eegmak]

под шумом имею в виду то что не является командой

#![deny(unsafe_code)]
#![no_main]
#![no_std]

use panic_halt as _;

//use cortex_m::asm;

use nb::block;

use cortex_m_rt::entry;
use stm32f1xx_hal::{
    pac,
    prelude::*,
    serial::{Config, Serial},
    timer::Timer,
};
use embedded_hal::digital::v2::OutputPin;
#[entry]
fn main() -> ! {
    // Get access to the device specific peripherals from the peripheral access crate
    let p = pac::Peripherals::take().unwrap();
    let cp = cortex_m::Peripherals::take().unwrap();

    let mut flash = p.FLASH.constrain();
    let mut rcc = p.RCC.constrain();

    let clocks = rcc.cfgr.freeze(&mut flash.acr);

    // Prepare the alternate function I/O registers
    let mut afio = p.AFIO.constrain(&mut rcc.apb2);

    // Prepare the GPIOB peripheral
    let mut gpioa = p.GPIOA.split(&mut rcc.apb2);
    let mut gpioc = p.GPIOC.split(&mut rcc.apb2);
    // USART1
    let tx = gpioa.pa9.into_alternate_push_pull(&mut gpioa.crh);
    let rx = gpioa.pa10;

 

    let mut serial = Serial::usart1(
        p.USART1,
        (tx, rx),
        &mut afio.mapr,
        Config::default().baudrate(115200.bps()),
        clocks,
        &mut rcc.apb2,
    );

    let sent = b'X';
    block!(serial.write(sent)).ok();

    let mut led = gpioc.pc13.into_push_pull_output(&mut gpioc.crh);
    let mut timer = Timer::syst(cp.SYST, &clocks)
    .start_count_down(1.hz());
    loop {
    	let received = block!(serial.read()).unwrap();
        block!(serial.write(received)).ok();
    	//block!(timer.wait()).unwrap();
        //led.set_high().unwrap();
        //block!(timer.wait()).unwrap();
        //led.set_low().unwrap();
    }
}

вот в этом коде если послать на вход уарт символ то этот символ отправляется на выход только один раз а потом ничего не происходит,,

[eegmak]

тоесть первый символ отправленный на вход уарт перенаправляется на выход уарт нормально, а всё что отправляется потом никуда не перенаправляется

[eegmak]

в лупе же написано- считать а потом отправить считанное раз в секунду- что тут не так?

[Василий Банников]

eegmak,

под шумом имею в виду то что не является командой

А откуда оно возьмётся?

[Василий Банников]

eegmak, возможно, произошло падение на моменте с unwrap.