По результатам обсуждения - входит довольно большой комплекс изменений. Во-первых, нужно изменить настройки подсетей в обоих туннелях: на сервере 10.0.1.1 для подключения каждого клиента нужно добавлять подсети всех остальных клиентов (сейчас один, но мало ли, может, вам понравится), т.е. дополнительно leftsubnet=192.168.20.0/24 для 10.1.1.1 и 10.0/24 для 10.1.1.2. Такая же настройка должна быть на стороне клиентов, так как они теперь должны в туннель пропихивать пакеты для нелокальных подсетей, т.е. если leftsubnet=192.168.10.0/24, то rightsubnet должен также содержать 192.168.20.0/24, и зеркально для второго клиента.
Во-вторых, на каждом клиенте нужно добавить маршрут до удаленной сети через 10.0.1.1. Сервер, по идее, при поднятии соединений добавит себе маршруты до их rightsubnet'ов самостоятельно. Проверить стоит, ip route show table all должен показать в таблице 220 (по умолчанию именно в неё strongswan складывает VPN-маршруты) корректные маршруты внутрь каждого туннеля.