Подключить можно. Если без проводов, значит нужны радиомодули. Можно самые дешевые на 433МГц, можно популярные nrf24l01, можно дальнобойные lora. В любом случае выбирается модуль по характеристикам, таким как скорость передачи, частота, дистанция, количество занимаемых ног контроллера и т.д. Далее смотри как работать с выбранным модулем.